A Fisioterapia Manipulativa Articular, ou simplemente Terapia Manual, poderíase considerar como unha evolución particular que desenvolveron os fisioterapeutas ao longo do s. XX aos postulados orixinais da osteopatía estrutural esbozada por Andrew Taylor Still e, aínda que por iso participa dalgúns dos seus principios, as súas numerosas escolas desenvolveron tal especialidade, que se podería dicir que é unha terapia distinta a aquela en comprensión e tratamento das lesións biomecánicas do aparello locomotor.
Desde o abandono por parte da medicina oficial das artes e técnicas manuais na Idade Media, a medicina manual quedou relegada ao ámbito do curandeirismo e dos cirurxiáns-barbeiros. Porén, no s. XIX, un dos cirurxiáns máis prestixiosos da época, como era Paget, aconsellaba aos seus colegas que estudasen e rescatasen as antigas prácticas dos Alxebristas.
Herdeiro da nova perspectiva sinalada por Paget, e coñecedor da Osteopatía de Taylor Still, a personalidade médica que deu o impulso definitivo á inclusión no mundo académico da medicina manipulativa foi o Dr. Mannell, no primeiro terzo do século XX. Con el quedou instaurada a chamada Medicina Manual.